ROSETTA Manipulator

4-Achs Manipulator für den Einsatz im tiefen Weltraum

4-Achsen handling system zum Scannen von Probenträgern, die im Weltraum Kometenstaub gesamelt haben.

Anwendung

COSIMA ist ein Massenspektrometer an Bord der Raumsonde ROSETTA, das kometare Staubkörner sammelt und deren chemische Zusammensetzung analysiert.

CEMEC hat das Handlingsystem entwickelt, das für COSIMA die Probenträger in den Weltraum "hält", um sie dann dem Massenspektrometer mit einer Genauigkeit von 3 µm zuzuführen und abzuscannen. Das Ablegen der Probeträger im Storage-Port und der Transport zu den chemischen Analysen wird ebenfalls vom Handler ausgeführt.

Die Mission

Der Manipulator ist auf 3 µm genau zu positionieren. Ohne elektronik nur mit einfachen elektrischen Signalen.
Der Probenträger bleibt auch bei Stromausfall genau positioniert

Rosetta soll die Entstehungsgeschichte unseres Sonnensystems erforschen, indem sie einen der ältesten und ursprünglichsten Himmelskörper, einen Kometen, untersucht. Die Mission besteht aus einem Orbiter und der Landeeinheit. Rosetta hat im April 2014 ihr Ziel, den Kometen Churyumov-Gerasimenko erreicht. Nach 10 Jahren Flugzeit im Schlafmodus wurden alle Einheiten an Bord erfolgreich geweckt.

Dienstleistung

Komplette Konzeptentwicklung, Mechanikentwicklung, Antriebsdimensionierung, Berechnungen, Konzept für Positionserkennung.

Fertigung

Die Probenträger wurden komplett mitgeliefert. Verarbeitung von Sondermaterialien wie Gold, Platin, Palladium.
Gesamte Mechanik inkl. Montage, Sonderkugelführungen, Sonderspindeln mit spezieller Beschichtung, Probenträger aus Gold, Platin, Palladium

Besonderheiten

Sehr geringer Bauraum und Gewicht, Startbedingungen Ariane 5-B (43 g aus drei Richtungen), Geringe Antriebsleistung, Gesamt-Positionierfehler 3,0 µm.

Kunde

Max Planck Institut für extraterrestrische Physik, München

Externer Link: Max Planck Institut

Technische Daten

Baugröße120 x120 x 250 mm³Länge x Breite x Höhe
Gesamtgewicht1.250 gohne Gehäuse
Antriebsleistung5 Wpro Achse
Genauigkeit3 µmPositionierfehler
Vakuum-Einsatz10 x 1E-14 Torrtiefer Weltraum
Startspezifikation43 g aus allen 3 RichtungenARIANE 5-B
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